近日，YSI技術(shù)總監(jiān)與我司技術(shù)人員在天津大學(xué)進(jìn)行了一場(chǎng)Ecomapper水下AUV的培訓(xùn)及測(cè)試工作。

作為YSI公司自主研發(fā)的多功能水下機(jī)器人，Ecomapper搭載了YSI6 系列多參數(shù)水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀，按照事先設(shè)定的路線、深度和?？课恢米詣?dòng)定位與行駛，并在行進(jìn)過(guò)程中自動(dòng)測(cè)量預(yù)設(shè)位置的水質(zhì)，同時(shí)利用所攜帶的聲納掃描水下地形，完成監(jiān)測(cè)任務(wù)后，根據(jù)系統(tǒng)設(shè)置自動(dòng)回到相應(yīng)的位置。

此水下AUV主要應(yīng)用于天津海綿城市建設(shè)與海河干流水環(huán)境改善技術(shù)研究與示范項(xiàng)目，目的是研究天津海綿城市建設(shè)技術(shù)及模式。在此項(xiàng)目中，Ecomapper充分運(yùn)用自身特點(diǎn)，在線監(jiān)測(cè)水體溫度，電導(dǎo)率，鹽度，TDS，溶解氧，濁度，葉綠素，藍(lán)綠藻等參數(shù)，根據(jù)設(shè)定的路線地圖自主航行并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，對(duì)水體環(huán)境背景基線測(cè)量和測(cè)繪，獲取精準(zhǔn)的河道地形、水量以及水質(zhì)數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)，為廣大科研工作者提供了一個(gè)在機(jī)動(dòng)性與工作性能上均無(wú)可匹敵的數(shù)據(jù)采集平臺(tái)。